OSCって何？UnityビジュアルスクリプティングでOSC通信してみよう！

最近 VRChat で採用されたことでも話題になった OSC (Open Sound Control) ですが、実は他にも色々な使い道のある便利なプロトコルです。この動画では Unity のビジュアルスクリプティングから OSC を使って外…

UnityとMagic Leapでドローンを飛ばす話

とある開発コンテストに出展した作品です。残念ながら敗退してしまいましたが、LTで紹介させていただければと思います。 技術の構成要素が多いので相対的にUnity成分が少なくなってしまっていますが、ゲーム以外のUnityの用途の一例みたいな感じ…

「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」の紹介

10月14日から無料公開が始まった「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 UI作成編」について、共同開発の株式会社アールティのエンジニア佐藤さん、鍬形さんと共に深くご紹介して参ります。 超豪華スペシャルゲストも登場予定！どうぞお楽しみに…

5分でわかる Sensor SDK

集まれ！Dreamingエンジニア！ 〜箱庭で紡ぎ出されるIoT/クラウドロボティクス開発の新しいカタチ〜

『箱庭』とは、IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境です。「箱の中に、様々なモノをみんなの好みで配置して、いろいろ試せる！」ようになれることを目指しています。Unityはそのコンセプトを実現する上で要となる技術です。箱庭…

ROSのロボットモデルでバーチャルロボット受肉する

ロボットが好きすぎてロボットになりたいと夢想してしまうことってよくありますよね？ 今回は先日公開されたUnity-ROS連携のためのパッケージ (Unity-Robotics-Hub) を活用して簡単にロボットになりきる方法をご紹介します。…

Unityでお手軽ロボット開発「toio SDK for Unity」最新事例

Unityでロボット開発やメディアアートを始めるならtoio！ 小型で絶対位置が取得可能なお手軽ロボットtoioを使ったアプリやアートが簡単に開発できる、toio SDK for Unityの最新事例を紹介します。

中国深センから盛り上がる、ソフトウェアフレンドリーなロボティクス

安価でフレキシブルなメカニクスと高度なソフトウェア、そして高性能なマイコンを組み合わせたハードウェアは、ソフトウェアエンジニアがロボットへ踏み出す大きな機会となっています。 そのなかで今回のイベントでも様々に紹介されているElephant …

Unityとtoioによるロボサッカー強化学習

ロボットによるサッカーはロマンである。2050年までに人間のワールドカップ優勝チームに勝利するロボットチームの開発を目指して1997年から開始されたロボカップも、そろそろ時間的余裕がなくなってきている。そもそもロボットを作るのはハードルが高…

Unityでロボットの教師データは作れる！

Unity Perceptionで作った教師データで、ロボットに搭載するAIの学習をする恐るべき闇の技術を紹介します。 また、その背景に隠された真実も合わせてお伝えします。

UniSim、UnityベースのROS2に最適化されたシミュレータ

Unityは物理エンジンや高度なレンダリングパイプラインを備え、ロボティクス分野への応用が期待されている。 Maritime RobotX Challengeに出場しているOUXT Polarisでは実機テストのコスト削減のためUnityベ…

【製造業】✕【Unity】３次元CADデータを会社の財産に！　レッツ！３Dデータ徹底活用

プロノハーツ社は、３次元CADデータを会社の財産に！　をテーマに様々な製造業を応援してきました。日本の製造業は、３Dデータをどのように有効活用しているか？３次元CAD(Solidworks,Fusion360 …)とunityと…

建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について

建設シミュレータOCSの開発 OCSはUnityで作成している建設シミュレータです。今回はOCSの目指す姿とロードマップについてお話しさせていただき、簡単なデモをさせていただければと思います。 OCS・VTC on Unity におけるRO…

産業用ロボット開発におけるUnityの活用

2020年度のUnity道場ロボティクススペシャルでは，産業用ロボットにおけるUnityとAI技術の活用事例について，私たちの実際の取り組みを例として紹介しました．今回は，その周辺技術として，ロボットの動作計画を例に，産業分野向けに従来開発…

UnityとROSの連携について

安価なマニピュレータとして有名になりつつあるmyCobotを使いながら、UnityとROSの連携方法について説明します。Unityと実機が動くデモを示しながら、苦労した点など共有したいと思います。

ARとUnity-Robotics-Hubの連携

AR FoundationとUnity-Robotics-Hubを使用した例を紹介します。また試してもらう際にはまりそうなポイントを共有します。