UnityとMATLABで実現する自律ロボティクスシミュレーション

MATLABおよびSimulinkとUnityを連携した自律ロボットの3Dシミュレーション例をご紹介します。MATLABおよびSimulinkでAI・自律ロボティクス関連の認知・判断・意思決定アルゴリズムのソリューションを提供しており、Unity連携により仮想環境で統合システムの評価をできます。
本公演ではUnity Robotics Hubで提供されているROS / ROS2 連携機能を通じて、MATLABおよびSimulinkを組み合わせ自律ロボット開発のための3Dシミュレーション活用例を解説します。

こんな人におすすめ:
・Unityを使ったロボット開発をこれから始める方
・MATLABおよびSimulinkとUnityを組み合わせたロボット開発に興味のある方
・Unityによるロボットシミュレーションの具体的な構築方法に興味のある方

受講者が得られる知見:
・UnityとMATLABおよびSimulinkを連携することで様々な領域のロボットアプリケーションが構築できる
・ROSおよびROS2を通じてUnityとMATLABおよびSimulinkと連携する具体的な方法が理解できる

出演:
木川田 亘 (MathWorks Japan)

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初出: SYNC 2022 #UnitySYNC
https://events.unity3d.jp/sync/