ROSのロボットモデルでバーチャルロボット受肉する
ロボットが好きすぎてロボットになりたいと夢想してしまうことってよくありますよね？
今回は先日公開されたUnity-ROS連携のためのパッケージ (Unity-Robotics-Hub) を活用して簡単にロボットになりきる方法をご紹介します。
▼ライブデモに使用したコードはこちら
https://github.com/chikuta/unity_urdf_avatar
ロボットが好きすぎてロボットになりたいと夢想してしまうことってよくありますよね？
今回は先日公開されたUnity-ROS連携のためのパッケージ (Unity-Robotics-Hub) を活用して簡単にロボットになりきる方法をご紹介します。
▼ライブデモに使用したコードはこちら
https://github.com/chikuta/unity_urdf_avatar