建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について

建設シミュレータOCSの開発

OCSはUnityで作成している建設シミュレータです。今回はOCSの目指す姿とロードマップについてお話しさせていただき、簡単なデモをさせていただければと思います。

OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について

本公演では,ロボットのためのセンサとアクチュエータのシミュレート機能の構築について紹介する.また,これらの機能をOpen Construction Simulator(OCS)および VIrtual Tsukuba Challenge on Unity(VTC on Unity)に適用し,Unity Technologies により開発された ROS-TCP-Connector及び ROS-TCP-Endpoint を用いてROSと連携させた例を紹介する.

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