田中 良道
筑波大学
ARAV 株式会社
OSが何かわからなかった学部生時代から移動ロボットの開発を見様見真似で始め，現在もロボットの研究・開発を行っています．ROSの利用は当時のサークル友達に勧められたのがきっかけです．現在は大学院にてロボットの動作計画に関する研究を行っています．また，ARAV株式会社にて重機の自律化のための開発を行っています．
セッション 2件
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33:20
Virtual Tsukuba Challenge on Unity について
自律移動ロボットの公開実験大会である「つくばチャレンジ」は2020年，コロナウイルスの影響によりオンラインでの開催が決定し，シミュレータを用いた実験（Virtual Tsukuba Challenge（VTC））が案内されています．本講演で…
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建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について
建設シミュレータOCSの開発 OCSはUnityで作成している建設シミュレータです。今回はOCSの目指す姿とロードマップについてお話しさせていただき、簡単なデモをさせていただければと思います。 OCS・VTC on Unity におけるRO…
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