森 崇
(株) 永和システムマネジメント
TechLead
Linuxカーネル/ミドル開発で培った技術を下地にして、約10年前に組込み業界へ参入。AUTOSAR/RTOS/ROS等の開発を通して、実機レスで手軽にシミュレーションできるマイコンシミュレータ(athrill)を開発しオープンソース化した 。2019年度から、IoT/自動運転システム時代を見据えた新しいシミュレーション環境構築を目指し、TOPPERS/新WG(箱庭)の活動メンバとして参画。
セッション 2件
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集まれ！Dreamingエンジニア！ 〜箱庭で紡ぎ出されるIoT/クラウドロボティクス開発の新しいカタチ〜
『箱庭』とは、IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境です。「箱の中に、様々なモノをみんなの好みで配置して、いろいろ試せる！」ようになれることを目指しています。Unityはそのコンセプトを実現する上で要となる技術です。箱庭…
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IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境・箱庭のご紹介
ロボット開発は，IoT/クラウド時代に入り，様々な機器が絡んだ複雑なシステムと向き合う必要があります．TOPPERSプロジェクトでは，このようなシステムを手軽にシミュレーションできる環境である「箱庭」の構築に取り組んでいます．本発表では，「…
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