523 2020年10月12日

IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境・箱庭のご紹介

森 崇

ロボット開発は,IoT/クラウド時代に入り,様々な機器が絡んだ複雑なシステムと向き合う必要があります.TOPPERSプロジェクトでは,このようなシステムを手軽にシミュレーションできる環境である「箱庭」の構築に取り組んでいます.本発表では,「箱庭」で掲げるコンセプトを実証するプロトタイプ・モデルの開発状況を紹介し,その応用事例として,組込みロボット教育向けのシミュレーション環境について紹介します.本シミュレーション環境では,Unityを積極的に採用し,ライントレース等のロボット演習を実施可能な素材をオープンソースで公開しています.オンラインで組込みロボット教育を検討されておられる方には必見です!

PV(23分44秒~)はこちらから視聴できます:
https://www.facebook.com/kit.robotics/posts/1509067102637603

スライド