オープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」のご紹介と実装事例

弊社ではオープンソース自動運転OSのAutowareを開発しており、世界20ヵ国・500以上の企業、団体で使用されています。自動運転の開発において、シミュレーターはコストやリスクの面から非常に重要です。この度は弊社で開発したオープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」の実装事例をご紹介させていただきます。

こんな人におすすめ:
・自動運転に興味がある方
・Unityをデジタルツインに利用したい方
・機械学習データ生成やHILS等、Unityの様々なユースケースを知りたい方

受講者が得られる知見:
・自動運転シミュレーターに求められる技術
・車両/LiDAR Sensor/ROS2/地図・交通等の実装事例
・Unity Sensor SDKの活用事例

出演:
牧野 鷹秋 (株式会社ティアフォー)

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初出: SYNC 2022 #UnitySYNC
https://events.unity3d.jp/sync/