建設シミュレータOCSの開発 / OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について

建設シミュレータOCSの開発

OCSはUnityで作成している建設シミュレータです。今回はOCSの目指す姿とロードマップについてお話しさせていただき、簡単なデモをさせていただければと思います。

OCS・VTC on Unity におけるROS対応機能について

本公演では，ロボットのためのセンサとアクチュエータのシミュレート機能の構築について紹介する．また，これらの機能をOpen Construction Simulator（OCS）および VIrtual Tsukuba Challenge on Unity（VTC on Unity）に適用し，Unity Technologies により開発された ROS-TCP-Connector及び ROS-TCP-Endpoint を用いてROSと連携させた例を紹介する．