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6242 2021年11月15日

UnityとROSの連携について

株丹 亮

安価なマニピュレータとして有名になりつつあるmyCobotを使いながら、UnityとROSの連携方法について説明します。Unityと実機が動くデモを示しながら、苦労した点など共有したいと思います。

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