Unityとtoioによるロボサッカー強化学習

ロボットによるサッカーはロマンである。2050年までに人間のワールドカップ優勝チームに勝利するロボットチームの開発を目指して1997年から開始されたロボカップも、そろそろ時間的余裕がなくなってきている。そもそもロボットを作るのはハードルが高い。そこで我々はUnityとML-Agentsだけで強化学習でき、しかも手軽に玩具屋さんで手に入るtoioというマイクロマシンを使ったサッカーを試作した。こうした取り組みをもっと手軽にすれば、ロボカップはもっと目標に向けて加速できるはずである。我々が試作したものがいかに簡単か、そして強化学習技術にどんな未来があり得るかという夢を語りたい。