Unity x 自動運転シミュレーション、自動運転におけるGame Engineの役割
現在T4においてはUnityベースのLGSVL Simulatorを活用してオープンソース自動運転ソフトウェアである「Autoware」のテストを行っている。
どのようにしてGame EngineをベースにしたSimulatorを自動運転ソフトウェアの安全性向上に活かしているのか、なぜ自動運転シミュレーションにおいてGame Engineが採用されているのかに関して解説する。
現在T4においてはUnityベースのLGSVL Simulatorを活用してオープンソース自動運転ソフトウェアである「Autoware」のテストを行っている。
どのようにしてGame EngineをベースにしたSimulatorを自動運転ソフトウェアの安全性向上に活かしているのか、なぜ自動運転シミュレーションにおいてGame Engineが採用されているのかに関して解説する。